Большую часть жизни провёл в г. Торжке. Там учился в школе, а потом в Торжокском политехническом колледже. 5 июня 1994 года был призван в армию. Службу проходил в г. Коврове Владимирской области, в учебном мотострелковом полку, в/ч 73864, а с ноября этого же года - в разведывательной роте Тверской мотострелковой бригады в должности разведчика-оператора. По официальному сообщению, газеты "Красная звезда" от 4 октября 1995 года, обстоятельства гибели Дениса таковы: "Разведгруппа, в составе которой находился младший сержант Д.Ю. Семячкин, под покровом ночи выдвинулась на высоту северо-западнее населённого пункта Старые Атаги. Когда дозорное отделение попало в засаду, Денис открыл стрельбу по противнику и отвлёк его внимание от маневра группы огневой поддержки. Разведчики вышли во фланг дудаевцам и уничтожили их. Во время боя младший сержант Д.Ю. Семячкин был смертельно ранен".

В 2012 на стене перед главным входом руководство нашего колледжа повесили мемориальную доску, в честь памяти о герое нашего колледжа - Денисе Семячкине. Вечная память героям погибшим в чеченской войне.
Гостями мероприятия стали: командир Дениса, полковник запаса Тихонов Алексей Алексеевич, Киреева Елена Владимировна, Король Анна Николаевна, Юргина Ирина Николаевна. В организации и проведении мероприятия помогали студенты группы Н-20: Морозов Никита и Мельникова Кристина.